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移动操作室系统，伸缩移动室技术参数

（1）伸缩移动室组成

伸缩室主体框架：主动架、从动架等

伸缩室驱动2台减速机

防爆照明、防爆警示灯

控制装置

（2）伸缩移动室尺寸

内径尺寸：18000×7000×6000mm（伸缩长度×宽×高）

材 质：框架Q235-A

段接蓬布：高强度阻燃PVC布；

数 量：1套

（3）防爆减速机

单台功率:1.5kW

数量:2台

（4）前室运行速度

8～10m/min

（5）运行警示灯

共1盏

（6）轨道制作

轨道采用12#轻轨为预埋件。

伸缩移动前室因其具有灵活、实用的技术特点，已在众多机械制造业企业广泛应用。并且已在较早的技术实践基础上改进结构优化设计，发展成为目前的*三代产品。*三代伸缩移动前室与早期产品相比，具有以下特点：

①*三代伸缩移动前室采用全轴承铰链体系结构，运行阻力降低50%以上。

②篷布能够全部(或部分)实现*借助工具即可单人快速拆卸更换。

③能够单独检修、更换轴承，*拆卸绗架联接。

④室外安装型已具备抗风、雨、雪等恶劣天气能力。

伸缩移动前室结构上均采用轻便坚固的方管型钢焊接制作，铰链连接组成伸缩式绗架系统，绗架内壁衬封高强度阻燃PVC布。减速机驱动伸缩绗架沿地面轨道行走，形成展开或封闭状态。伸缩移动前室可以在展开长度范围内任意位置人为停止。

伸缩移动前室非常适于吊运工件的喷涂作业场合适用。伸缩移动前室收缩后，空间完全开放，适于天车将工件吊运到喷涂工位或用台车将工件运到喷涂室的前室工作区内，工件放置非常灵活方便。工件放置就位后，展开前室即可将工件喷涂作业区隔离封闭。

喷涂房选用的伸缩移动前室采用耐磨PVC布封闭，伸缩移动前室的一端为固定封闭背板并设有独立排风风口，另外一端为行走驱动绗架（即主动架）。主动架上装有上下升降的卷帘门。伸缩移动前室的主动架（即行走驱动架）**上装有1组警示灯，用于警示工作状态，防止天车工作时误撞操作。

伸缩移动前室行走速度约8-10 m/min，设有二级安全限位。减速机电机功率为1.5kw。

主要由主体框架、帆布支撑架、剪式伸缩机构、阻燃PVC帆布、驱动机构组成。

伸缩移动室特点

两个速机驱动

减速机设置在主动梁下侧方，检修方便，箱体为可拆式安全警示板组合而成，维护或检修时只需将警示板上的固定螺钉拧下即可。两台减速机采用了互锁，当一台发生故障时，系统会自动报警，同时另一台也不能启动。

采用了双重限位开关

在伸缩移动室的起点与终点均设有一个限位开关挡块，当前室完全打开时，**个限位开关接触到挡块后减速机自动停止，若**个限位开关失灵那么*二个限位开关继续起作用，因此起到双重保护作用；当前室合拢时也同样采用双重限位开关，确保伸缩室的安全性。

具有自动消除误差功能

由于伸缩前室采用的滚动行走，行走轮与轨道之间有可能会出现打滑现象，造成两边的减速机不同步，若不及时将误差消除，误差累计到一定程度就很容易导致前室发生脱轨现象。

为避免出现累计误差，上面提到的两个速机驱动，双限位开关就能很好的将误差消除。当伸缩前室展开时，若在行走过程中发生了误差，一个减速机行走靠**个靠后，在前室完全展开的终点时，靠前的减速机限位开关先接触到挡块停止下来，此时另一个减速机不会停止，直到碰到另一挡块后才会停止，由于两挡块在安装时是水平对齐的，因此前室在每次行走时在其起始点和终点都能够自动消除误差，不会产生累计误差导致脱轨

具有主动轮防打滑功能

采用双主动轮驱动，一个主动轮在前，一个在后，通过链条链接。当其中一个主动轮要发生打滑时，会被另一个主动通过链条阻止其打滑。从而来进一步提高伸缩房的安全性。

框架间设有防损结构

PVC布能够自动有序折叠；伸缩框架间设有防损挡块，确保前室合拢时PVC布不会被夹破。

具有扫轨清障装置

在伸缩移动前室的主动轮前方设有扫轨铲，可将轨道上面的障碍物清除掉,消除隐患。

电缆原材料安全、耐磨

前室内铺设的电源线均为耐折、耐磨型YC3×1.5+1橡套电缆。

点动控制柜，确保安全性

控制柜设为点动控制，当移动前室需要展开时,操作人员只有手动按住运行按钮时,前室才可移动,这样方便操作人员观察前室运行情况及周边是否存在障碍物。

主体框架

采用工业型材制成，是驱动电机直接带动的部分，整个伸缩机构稳定运动的关键所在。

帆布支撑架

除去门框，其余部位就是帆布支撑架，是阻燃帆布安装连接的骨架，由多组型材骨架构成，并通过剪式伸缩机构将整个相对独立的骨架连接在一起，形成一个稳定的整体。

剪式伸缩机构

在每两个帆布支撑刚架之间，采用剪式伸缩机构相连，其结构尺寸决定了伸缩量，同时为了保证上下都能同时实现伸缩动作，在每侧上下各布置一套剪式伸缩机构，两者之间通过连杆形成一个同步运动机构。

阻燃PVC

在整个网架之间采用工业阻燃PVC布，这是形成相对封闭作业间的“墙板”，也是保证空气有序流动的“房体”。

驱动机构

在喷漆室的房体安驱动部分。驱动部分采用减速电机，传动到多节长轴上，再由长轴两端链轮同步传动到两侧主动轮上（行走机构的滚轮采用防止与钢轨碰撞产生火花的材质）。整个驱动前进、后退采用三级保护：双向两级行程保护轨道终端设置限位车挡和行走极限位置设置无触点限位；门柱一侧有控制盒，操作方便；喷室**部两端各设有运行警示灯。